由于小型吊車特有的重心高、機動性強等特點，為了保證起重作業的安全，在起重作業前需要墊好腳。本文利用履帶式吊車資源共享網絡，分析了吊車支腿在日常吊裝中的常見故障。
1.全自動沉降狀態小型吊車的左前和左后垂直支腿在支撐過程中呈現全自動沉降狀態。因為左前腿輕微下沉，所以保養前忽略；左后腿液壓缸已檢修，密封圈已更換。
2.截止閥和溢流閥的支腿和旋轉機構(及儲能機構)采用系列油，由三級齒輪油泵提供。小型吊車油路的工作壓力檢測器限壓，其調節時間常數為16Mpa。垂直腿和水平腿的伸縮姿態由磁感應線閥控制。閥組用于連接和切斷垂直管段和水平管段之間的油路。
3.當三個垂直支腿油缸水平時，截止閥和溢流閥(時間常數為3.5Cpa)形成底部壓力回路(通向垂直支腿油缸)，用于不安全操作。在支撐過程中，無桿腔油路上的液控單向閥反向停止垂直腿油缸，夾緊油路，防止軟腿收縮；行駛時，液控單向閥反向夾緊帶桿腔的主油管路。吊裝公司防止自沉。當磁感應管道閥為負相關時，三級齒輪油泵的油供給旋轉和蓄能器回路，平衡閥用于防止回流。
4.通過支腿液控單向閥分析支腿回路。問題只會出現在兩個地方:
1.垂直腿上的液控單向閥內部損壞，導致漏氣；
2.支腿垂直柱面損壞，或密封性能損壞，造成內漏。鑒于左后垂直油缸沒有問題(維修時更換密封圈)，先對油缸油路上的液控單向閥進行大修，發現高壓閘閥表面被灰塵損壞，導致高壓閘閥球形密封無法使用。
5.用砂紙和磨石清潔和拋光。安裝后，左前豎缸油路上的液壓單向閥互換，左前豎腿自動下沉，說明液壓單向閥有問題。液控單向閥修復后，原問題已消除。然后檢查液控單向閥，如上查找問題原因。經緊急處理后，安裝在左后支腿垂直油缸的油管路上，自動清理左后垂直支腿下沉問題。
