連接上自診斷儀電路讀取故障代碼。相當一部分ABS中設有自診斷插座，維修人員可按規定的方法跨接插座中的相應端子或其他方法，然后根據ABS警示燈，跨接線中的發光二極管或ABS ECU上的發光二極管的閃爍規律，讀取故障代碼。維修人員再參照故障代碼表，確定故障的基本情況。
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借助專用診斷測試儀讀取故障代碼。借助專用診斷檢測儀與ABS故障診斷通訊接口相連，按照一定的操作規程，通過與ABS ECU雙向通訊，從監測儀的顯示器或指示燈上顯示故障代碼。目前這類測試儀器較多，如美國SNAP——ON公司生產OTC，福特公司的SUPER DTSRII，通用公司的Tech——II，克萊斯勒公司的DRB——III，大眾公司的V.A.G1551或V.A.G1552以及國產的電眼睛、修車王等汽車故障電腦診斷儀。這些測試儀中，有的不僅能讀取和清楚故障代碼，而且還可以向ABS ECU傳輸控制令，對ABS的工作進行模擬，對電控系統進行診斷測試，確定故障部位以及故障性質。
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利用汽車儀表板上的信息顯示系統讀取故障代碼。有的汽車儀表板上具有駕駛員信息系統，即中心計算機系統，檢修人員可以按照一定的自檢操作程序，在信息顯示屏上顯示ABS系統的故障代碼或故障信息。
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快速檢查：快速檢查一般是在自診斷基礎上進行的，它是利用專用儀器，或萬用表等，對系統的電路和元器件進行連續測試，以查找故障的方法。對ABS的電路和元器件，特別是懷疑有可能有故障部位的電參數如電阻、電壓、波形等進行深入測試，根據檢測儀表顯示的信息，可以快速地確診故障的部位、性質和原因。
至此，故障排除。
