叉車的主要部件包括動力裝置、傳動裝置、轉向裝置、工作裝置、液壓系統和制動裝置。

① 動力裝置。叉車有兩種動力裝置：內燃機和電池馬達。對于噪聲和空氣污染要求嚴格的場所，應使用電池電機作為動力。如果使用內燃機，應安裝消聲器和廢氣凈化裝置。

② 驅動器。它用于將原始動力傳遞給驅動輪，包括機械動力、液壓動力和液壓動力。機械傳動裝置由離合器、變速箱和驅動橋組成。液壓傳動裝置由液力變矩器、動力換檔變速器和驅動橋組成。液壓傳動裝置由液壓泵、閥和液壓馬達組成。叉車傳動裝置的特點是前進和后退的齒輪數和速度大致相同。

③ 轉向。用于控制叉車的行駛方向，一般由轉向器、轉向桿和方向盤組成。1噸以下叉車一般采用機械轉向器，1噸以上叉車多采用動力轉向器。叉車轉向裝置的特點是方向盤位于車體后部。

④ 工作裝置。用于提升貨物的機構也稱為龍門架。它由內桅桿、外桅桿、叉架、叉、鏈輪、鏈條、提升油缸和傾斜油缸組成。外桅桿的下端鉸接在框架上，中間部分與傾斜油缸鉸接。由于傾斜油缸的伸縮，龍門架可以前后傾斜（傾斜度一般為6°~12°），從而使貨物在叉車和搬運過程中保持穩定。內門框配有滾輪，滾輪嵌入外門框中。當內門框升起時，它可以部分伸出外門框。叉架配有滾輪，滾輪嵌入內部門架中，可上下移動。提升油缸的底部固定在外桅桿的下部，油缸的活塞桿沿著內桅桿上的導桿上下移動。

活塞桿頂部配有鏈輪。提升鏈的一端固定在外機架上，另一端通過繞過鏈輪連接到叉架上。當用鏈輪提升活塞桿頂部時，鏈條將一起提升叉和叉架。在提升開始時，只能提升叉，直到活塞桿到達內桅桿，然后才能驅動內桅桿上升。內桅桿的上升速度為叉車的1/2。叉車提升且內龍門不移動時，叉車可提升的最大高度稱為自由提升高度。一般情況下，自由升降高度約為300 mm，當叉架提升至內桅桿頂部時，內桅桿和叉架可以同時提升，稱為完全自由升降桅桿。超過10噸的叉車鏈輪大多直接固定在內部龍門架的頂部。提升油缸在開始時提升龍門架，因此無法自由提升龍門架。自由升降叉車可以進入略高于它的門開口。完全自由升降叉車用于較低的位置，由于內部龍門架被提升到車頂，因此無法將叉車提升到指定的高度，因此也適合在機艙和集裝箱中操作。為了讓駕駛員有更好的視野，提升油缸改為兩個，并布置在龍門架的兩側，稱為寬視野龍門架。這種龍門架逐漸取代了普通的龍門架。

⑤ 液壓系統。為叉車提升和龍門架傾斜提供動力的裝置由油泵、多向閥和管路組成。

⑥ 制動裝置。它類似于汽車的制動裝置，但叉車的制動器僅布置在驅動輪上。叉車性能的主要參數是標準提升高度和標準負載中心距離下的額定提升能力。負載中心距離是貨物重心與貨叉垂直部分前壁之間的距離。