在紹興地區(qū)進(jìn)行吊車(chē)出租服務(wù)時(shí)，履帶式起重機(jī)的行走故障是較常見(jiàn)的設(shè)備問(wèn)題，可能由機(jī)械、液壓、電氣或操作因素導(dǎo)致。以下是履帶式起重機(jī)行走故障的原因分析及維修方法，幫助快速排查和解決問(wèn)題。
一、常見(jiàn)行走故障及原因分析
1.行走無(wú)力或無(wú)法行走
可能原因：
液壓系統(tǒng)問(wèn)題
行走馬達(dá)壓力不足（主泵或控制閥故障）。
液壓油污染或油位過(guò)低，導(dǎo)致供油不足。
行走馬達(dá)內(nèi)部磨損（柱塞、配流盤(pán)損壞）。
機(jī)械傳動(dòng)問(wèn)題
履帶張緊度不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）。
行走減速機(jī)齒輪損壞或潤(rùn)滑不良。
履帶鏈輪、支重輪磨損嚴(yán)重。
電氣控制問(wèn)題
行走控制手柄或傳感器故障。
行走電磁閥卡滯或線(xiàn)路接觸不良。
2.行走跑偏（單邊行走無(wú)力或不同步）
可能原因：
液壓系統(tǒng)問(wèn)題
單側(cè)行走馬達(dá)壓力不足（比例閥故障）。
液壓油路堵塞或泄漏（如高壓軟管破損）。
機(jī)械問(wèn)題
單側(cè)履帶張緊度不一致。
單側(cè)行走減速機(jī)故障（軸承損壞、齒輪磨損）。
履帶板或?qū)蜉喿冃巍?/div>
電氣問(wèn)題
單邊行走控制信號(hào)異常（傳感器或線(xiàn)路問(wèn)題）。
3.行走異響（金屬摩擦、齒輪噪音）
可能原因：
機(jī)械磨損
履帶鏈節(jié)、鏈輪齒磨損嚴(yán)重。
行走減速機(jī)內(nèi)部齒輪損壞或缺油。
支重輪或托鏈輪軸承損壞。
液壓系統(tǒng)問(wèn)題
行走馬達(dá)內(nèi)部柱塞或軸承損壞，導(dǎo)致金屬摩擦聲。
4.行走時(shí)履帶脫軌
可能原因：
履帶張緊度過(guò)松。
導(dǎo)向輪或支重輪嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致履帶偏移。
履帶板變形或斷裂。
地面不平整，履帶受力不均。
二、故障診斷與維修方法
1.液壓系統(tǒng)檢查
檢測(cè)行走壓力
使用壓力表測(cè)量行走馬達(dá)的進(jìn)油壓力（正常值通常為25~35MPa）。
若壓力不足，檢查主泵、控制閥和溢流閥是否正常。
檢查液壓油狀態(tài)
油液是否渾濁、含金屬屑（需更換并清洗系統(tǒng)）。
濾芯是否堵塞（更換液壓油濾芯）。
行走馬達(dá)測(cè)試
拆下馬達(dá)，檢查柱塞、配流盤(pán)是否磨損，必要時(shí)更換或維修。
2.機(jī)械傳動(dòng)檢查
履帶張緊度調(diào)整
標(biāo)準(zhǔn)：履帶下垂量約20~30mm（不同機(jī)型略有差異）。
過(guò)松：調(diào)整張緊油缸或加注潤(rùn)滑脂。
過(guò)緊：釋放張緊油缸壓力。
減速機(jī)檢查
打開(kāi)減速機(jī)檢查齒輪磨損情況，補(bǔ)充或更換齒輪油（推薦使用GL-5 85W-90）。
若齒輪損壞，需更換減速機(jī)總成。
支重輪、托鏈輪檢查
轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，有無(wú)異響（損壞需更換）。
3.電氣系統(tǒng)檢查
行走控制信號(hào)測(cè)試
用萬(wàn)用表檢測(cè)行走手柄輸出電壓是否正常。
檢查電磁閥線(xiàn)圈是否通電，閥芯是否卡滯。
傳感器檢查
行走速度傳感器是否臟污或損壞（清潔或更換）。
4.履帶脫軌維修
調(diào)整張緊度，確保履帶不下垂過(guò)多。
檢查導(dǎo)向輪、支重輪，磨損嚴(yán)重需更換。
校正履帶板，若變形需更換。
在平整地面操作，避免斜坡或松軟地面行走。
三、預(yù)防性維護(hù)建議（紹興地區(qū)適用）
定期更換液壓油和濾芯（建議每1000小時(shí)或半年）。
每日檢查履帶張緊度，防止過(guò)松或過(guò)緊。
潤(rùn)滑關(guān)鍵部位（如支重輪、鏈輪軸承）。
避免長(zhǎng)時(shí)間在泥水環(huán)境作業(yè)，防止泥沙進(jìn)入行走機(jī)構(gòu)。
雨季加強(qiáng)電氣防護(hù)，防止線(xiàn)路受潮短路。
四、紹興本地維修資源推薦
專(zhuān)業(yè)維修公司：紹興重型機(jī)械維修中心、三一重工紹興售后點(diǎn)。
配件供應(yīng)商：紹興液壓配件市場(chǎng)（柯橋區(qū)）、浙江徐工配件中心。
履帶式起重機(jī)行走故障的維修需先判斷是液壓、機(jī)械還是電氣問(wèn)題，再針對(duì)性處理。在紹興潮濕多雨的環(huán)境下，加強(qiáng)液壓油管理和電氣防潮尤為重要。若自行維修困難，建議聯(lián)系專(zhuān)業(yè)服務(wù)商，避免誤操作導(dǎo)致更大損失。
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